在 linkit smart 7688 寫 golang

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Clik here to view. 很高興 Mediatek 在去年推出 linkit smart 7688 開發版，你可以把 7688 想成是一台迷你型 Router，如果不來拿開發，也可以當家用 Router 也是不錯的。7688 讓開發者可以在上面寫 Node.js, Python 及 Native C，光是聽到 Node.js 就很興奮，用 JavaScript 控制硬體。但是本篇要介紹如何在 7688 執行 Golang 程式，其實不難，只要把 OpenWrt 支援 gccgo 及 libgo 即可。底下步驟同步於我的 Github Repo

用 Docker 安裝 7688 環境

我建立了一個 Dockerfile，讓開發者可以透過 Docker 快速在任何作業系統產生開發環境，安裝步驟如下:

$ git clone https://github.com/appleboy/linkit-smart-7688-golang.git 
$ cd linkit-smart-7688-golang && docker build -t mt7688 .

開啟 7688 terminal 環境

$ docker run -ti --name 7688 mt7688 /bin/bash

啟動 gccgo 和 libgo

底下步驟教您如何打開 gccgo 及 libgo 選單。打開 package/libs/toolchain/Makefile 找到

define Package/ldd

在前面插入

define Package/libgo
$(call Package/gcc/Default)
  TITLE:=Go support library
  DEPENDS+=@INSTALL_GCCGO
  DEPENDS+=@USE_EGLIBC
endef

define Package/libgo/config
       menu "Configuration"
               depends EXTERNAL_TOOLCHAIN && PACKAGE_libgo

       config LIBGO_ROOT_DIR
               string
               prompt "libgo shared library base directory"
               depends EXTERNAL_TOOLCHAIN && PACKAGE_libgo
               default TOOLCHAIN_ROOT  if !NATIVE_TOOLCHAIN
               default "/"  if NATIVE_TOOLCHAIN

       config LIBGO_FILE_SPEC
               string
               prompt "libgo shared library files (use wildcards)"
               depends EXTERNAL_TOOLCHAIN && PACKAGE_libgo
               default "./usr/lib/libgo.so.*"

       endmenu
endef

找到

define Package/libssp/install

在前面插入

define Package/libgo/install
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib
    $(if $(CONFIG_TARGET_avr32)$(CONFIG_TARGET_coldfire),,$(CP) $(TOOLCHAIN_DIR)/lib/libgo.so.* $(1)/usr/lib/)
endef

找到

$(eval $(call BuildPackage,ldd))

在前面插入

$(eval $(call BuildPackage,libgo))

打開 toolchain/gcc/Config.in 最後面插入

config INSTALL_GCCGO
    bool
    prompt "Build/install gccgo compiler?" if TOOLCHAINOPTS && !(GCC_VERSION_4_6 || GCC_VERSION_4_6_LINARO)
    default n
    help
        Build/install GNU gccgo compiler ?

打開 toolchain/gcc/common.mk 找到

TARGET_LANGUAGES:="c,c++$(if $(CONFIG_INSTALL_LIBGCJ),$(SEP)java)$(if $(CONFIG_INSTALL_GFORTRAN),$(SEP)fortran)"

取代成

TARGET_LANGUAGES:="c,c++$(if $(CONFIG_INSTALL_LIBGCJ),$(SEP)java)$(if $(CONFIG_INSTALL_GFORTRAN),$(SEP)fortran)$(if $(CONFIG_INSTALL_GCCGO),$(SEP)go)"

打開 Kernel Configuration

$ make menuconfig

• Target System: Ralink RT288x/RT3xxx
• Subtarget: MT7688 based boards
• Target Profile: LinkIt7688

啟動 gccgo

-> Advanced configuration options
-> Toolchain options
-> Select Build/Install gccgo
-> C library implementation
-> Use eglibc

撰寫 golang hello world

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Clik here to view. 用 alias 設定 mips gccgo 路徑

alias mips_gccgo='/root/openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_glibc-2.19/bin/mipsel-openwrt-linux-gccgo -Wl,-R,/root/openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_glibc-2.19/lib/gcc/mipsel-openwrt-linux-gnu/4.8.3 -L /root/openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_glibc-2.19/lib'

hello world 程式

package main

import "fmt"

func main() {
  fmt.Println("hello world")
}

編譯執行檔

$ mips_gccgo -Wall -o helloworld_static_libgo helloworld.go -static-libgo

在 7688 裝置內執行 helloworld_static_libgo

root@mylinkit:/tmp/7688# ./helloworld_static_libgo 
hello world

以上步驟就可以完成 hello world 程式，詳細步驟都記錄在 linkit-smart-7688-golang